Killzone nhận được sự hòa lẫn những lời đánh giá tích cực. PSM nói rằng Killzone có "Đồ họa tuyệt đẹp và được đánh dấu bằng nhiều cách dù còn khó hiểu; Họ hứa với chúng tôi là chúng ta sẽ được trải nghiệm cuộc chiến tranh trong tương lai và chúng tôi đã thử...và hết sức sửng sốt."[2] Những lời nhận xét khác còn trích dẫn các vấn đề kỹ thuật với Killzone, bao gồm AI mâu thuẫn nhau,[6] lỗi thường xuyên, vấn đề tốc độ khung hình, chi tiết đồ họa rối rắm,[6] sự lặp đi lặp lại những tiếng nói như nhau,[4] tầm nhìn ngắn và một hệ thống điều khiển vụng về. Các nhà phê bình cũng phàn nàn về lối chơi, với IGN đã liệt game vào loại "tệ hại và tầm thường"[6] trong khi Into Liquid Sky nói rằng nó "cần tinh tế hơn nữa".[9]

Những nhận xét như GameSpy[10] cho rằng Killzone một phần chịu ảnh hưởng do việc công bố lạ thường mà nó nhận được trước khi phát hành, nâng cao sự kỳ vọng chỉ dành cho chúng tới mức chưa hoàn chỉnh. Mặc dù vậy, Killzone được ngưỡng mộ vì những hiệu ứng âm thanh, nhạc nền cùng với sự mô tả một vùng chiến sự gai góc trong game;[6] ngoài ra nó còn được ghi nhận về kiểu thiết kế nghệ thuật khoa học viễn tưởng chuyên sâu độc đáo.[10]